Шил с помощью DPS и калибровкой из этого форума. В конце-концов разобрался, нашел решение тут. Все заработало, правда с keyless access какая-то проблема вылезла, наверно что-то не до конца соединили. Надеюсь починим при окончательной сборке. Меняли "варварским" способом т.е. через выпиливание...